Контролер із замкненим контуром

Контролер із замкненим контуром (англ. closed-loop controller) або контролер зі зворотним зв'язком (англ. feedback controller) — в теорії керування це контур керування, який використовує зворотний зв'язок, на відміну від контролера з відкритим контуром (англ. open-loop controller) або контролера без зворотного зв'язку.

У випадку систем зі зворотним зв'язком контур керування, включає датчики.