Vidi kôd stranice Industrijski robot

{{Wikiprojekt 10000/Ikona}}
[[Datoteka:Automation of foundry with robot.jpg|250px|mini|desno|Zglobni industrijski robot koji radi u ljevaonici.]]
'''Industrijski robot''' je [[robot]]ski sustav, koji se koristi u proizvodnji. Industrijski roboti su [[automat]]izirani, programabilni i sposobni za [[kretanje]] na tri ili više [[os]]i.<ref>https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en Preuzeto 25. lipnja 2022.</ref>

Tipične primjene robota uključuju: [[zavarivanje]], bojanje, montažu, demontažu<ref>https://www.researchgate.net/publication/277712748_Robot_Assisted_Disassembly_for_the_Recycling_of_Electric_Vehicle_Batteries Preuzeto 25. lipnja 2022.</ref>, odabir i mjesto za tiskanu ploču, pakiranje i etiketiranje, paletiranje, pregled [[proizvod]]a i [[test]]iranje. Sve je postignuto velikom izdržljivošću, [[brzina|brzinom]] i preciznošću. Mogu pomoći pri rukovanju [[materijal]]ima.

Godine 2020., prema procjenama Međunarodne federacije robotike (MFR), širom [[svijet]]a djelovalo je 1,64 milijuna industrijskih robota.<ref>https://www.economist.com/special-report/2017/10/05/worries-about-premature-deindustrialisation Preuzeto 25. lipnja 2022.</ref>

Konfiguracije [[robot]]a koje se najčešće koriste su: zglobni roboti, SCARA roboti, delta roboti i kartezijanski roboti, (portalni (gantri) roboti ili X-Y-Z roboti). 

Neki roboti programirani su vjerno izvoditi određene radnje iznova i iznova (ponavljajuće radnje) bez [[varijacija]] i s visokim stupnjem [[točnost]]i. Ove radnje određene su programiranim [[rutina]]ma, koje specificiraju [[pravac]], [[ubrzanje]], brzinu, usporavanje i [[udaljenost]] niza koordiniranih [[pokret]]a.

Ostali roboti mnogo su fleksibilniji u pogledu orijentacije [[objekt]]a na kojem rade ili čak i zadatka koji treba obaviti na samom objektu, a koji će robot možda morati identificirati. Na primjer, za preciznije navođenje roboti često sadrže podsustav strojnog oblika, koji djeluje kao njihov vizualni [[senzor]], povezan s moćnim [[računalo|računalima]] ili kontrolorom. [[Umjetna inteligencija]] postaje sve važniji faktor modernog industrijskog robota.

== Izvori ==
{{izvori}}

== Galerija ==
<gallery>
Float Glass Unloading.jpg|Robotski istovar [[staklo|stakla]].
Nietanlage 2.jpg|Sustav zakivanja za [[zračni jastuk]] suvozača.
Schramberg - Sawyer 3.jpg|Kolaborativni roboti u tvornici u [[Njemačka|Njemačkoj]].
Tyres Lubrication.JPG|Robot u izradi [[guma]].
</gallery>

[[Kategorija:Roboti]]