fix: 过滤链提前退出时清理异步过滤器 - #2305

Summary

修复 FilterChain.apply() 提前退出时遗留异步过滤器的问题：异步过滤器先返回 coroutine/Task/Future，后面的同步过滤器拒绝 URL 或抛出异常时，原实现直接退出，造成未等待的 coroutine 警告或后台任务泄漏。另外，gather 中一个过滤器报错时，其他过滤器仍可能继续运行。

List of files changed and why

• crawl4ai/deep_crawling/filters.py：将已接收的 awaitable 纳入 Future 管理，在 finally 中取消尚未完成的过滤器并等待清理。保留同步拒绝的短路行为、并发执行、原始异常及正常返回结果。
• tests/unit/test_filter_chain_cleanup.py：覆盖 coroutine、Task、Future × 同步拒绝/异常，以及异步失败后的兄弟任务清理和正常布尔结果。

How Has This Been Tested?

• 原实现：7 failed, 2 passed。
• python -m pytest tests/unit/test_filter_chain_cleanup.py tests/deep_crawling/test_deep_crawl_resume.py -q --asyncio-mode=auto：41 passed。
• 新增测试使用 Black 格式化，git diff --check 通过。
• Windows / Python 3.12.13；使用内存中的事件和 awaitable，无浏览器或网络请求。完整集成测试未运行。

Checklist:

• 基于并提交到 develop
• 保持所在代码的风格，自查差异
• 新增回归测试，所列相关测试通过
• 完整浏览器集成测试（未运行）

本 PR 由 OpenAI Codex 编写并执行所列本地验证，未声称经过人工审核。