三菱 シーケンサの通信プロトコル MCプロトコル を使ってPythonからデバイスの値を読み書きする
Mitsubishi MC Protocol Frame3E UDP/IP connection
Device Read Write
MCProtcol3E(host, port)
Device Area Read
memAddress = X, Y, M, L, F, V, B, D, W, TS, TC, TN, SS, SC, SN, CS, CC, CN, SB, SW, S ,DX, DY, SM, SD
size = 読出し点数
unionOfBit = True ＝ ビット単位 / False = ワード単位
Return: bytes()
Memory Area Write
memAddress = X, Y, M, L, F, V, B, D, W, TS, TC, TN, SS, SC, SN, CS, CC, CN, SB, SW, S ,DX, DY, SM, SD
data = bytes()
bitSize = ビット数（ビット単位で書込みするときのみ指定）
Return: responce
Memory Area Random Read ワード単位、ダブルワード単位の不連続デバイスの読出し
memAddress = X, Y, M, L, F, V, B, D, W, TN, SN, CN, SB, SW, S ,DX, DY, SM, SD
worddevice = ワード読出しアドレス（カンマ区切り）
dworddvice = ダブルワード読出しアドレス（カンマ区切り）
Return: bytes()
Monitor registration モニタするデバイスを登録
memAddress = X, Y, M, L, F, V, B, D, W, TN, SN, CN, SB, SW, S ,DX, DY, SM, SD
worddevice = ワード読出しアドレス（カンマ区切り）
dworddvice = ダブルワード読出しアドレス（カンマ区切り）
Return: responce
Monitor 登録したデバイスの値を読み出す
memAddress = X, Y, M, L, F, V, B, D, W, TN, SN, CN, SB, SW, S ,DX, DY, SM, SD
worddevice = ワード読出しアドレス（カンマ区切り）
dworddvice = ダブルワード読出しアドレス（カンマ区切り）
Return: bytes()
data = mcp.read('M0', 16, True)
print(mcp.toBin(data)) # convert bin
unionOfBitをビット単位で指定して読み出した値を文字列に変換
(M0) 1000010011000010 (M15)
data = mcp.read('D0', 1, False)
print(mcp.WordToBin(data)) # convert word to bin
unionOfBitをワード単位で指定して読み出した値を文字列に変換
(15ビット目) 0100001100100001 (0ビット目)
読み出した値をInt16型のlistに変換
読み出した値をInt32型のlistに変換
読み出した値をInt64型のlistに変換
読み出した値をUInt16型のlistに変換
読み出した値をUInt32型のlistに変換
読み出した値をUInt64型のlistに変換
読み出した値を単精度浮動小数点型のlistに変換
Convert to Float data
読み出した値を倍精度浮動小数点型のlistに変換
読み出した値を文字列に変換
# example
# set IPAddress,Port
mcp = MCProtcol3E('192.168.0.41', 4999)
# words
data = mcp.read('D10000', 1)
print(mcp.toInt16(data)) # convert int16 out> [0]
rcv = mcp.write('D10', data)
print(rcv) # normal recieve out> b'\x00\x00'
# bits
#data = mcp.read('M8000', 8, True)
data = mcp.read('M0', 16, True)
print(data) # out> b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00
print(mcp.toBin(data)) # out> 0000000000000000
rcv = mcp.write('M100', data, 8)
print(rcv) # out> b'\x00\x00'
data = mcp.read('D0', 1, False)
print(mcp.WordToBin(data)) # out> 0000000000000000
# numeric
data = struct.pack('hhh', 123, 456, 789)
rcv = mcp.write('D20', data)
print(rcv) # out> b'\x00\x00'
# float
data = struct.pack('f', 1.23)
rcv = mcp.write('D10020', data)
print(rcv) # out> b'\x00\x00'
# bits
data = [0x11, 0x11, 0x10]
rcv = mcp.write('M8100', data, 5)
# RandomRead
rcv = mcp.RandomRead('D0,TN0,M100,X20', 'D1500,Y160,M1111')
print(rcv) # out> b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
print(mcp.toInt16(rcv[:8])) # out> [0, 0, 0, 0]
print(mcp.toInt32(rcv[8:])) # out> [0, 0, 0]
# Monitor
data = mcp.MonitorSet('D50, D55', 'D60, D64')
rcv = mcp.MonitorGet()
print(mcp.toInt16(rcv[:4])) # out> [50, 55]
print(mcp.toInt32(rcv[4:])) # out> [3997756, 4259904]
https://qiita.com/OkitaSystemDesign/items/97b7d27c0d53668baafc