초음파 센서를 이용해 물체와의 거리를 측정하고,
기준 위치와 비교하여 차량 존재 여부를 판단하는 임베디드 시스템입니다.

회로 설계 → PCB 제작 → 펌웨어 구현 → 시스템 통합까지 수행한
MCU 기반 임베디드 시스템 전주기 개발 프로젝트입니다.

이 프로젝트의 목적은 단순한 주차 감지 기능 구현이 아니라,

Timer, Interrupt, UART 통신, 프로토콜 설계 등
MCU 저수준 제어 기반의 임베디드 시스템 구현 역량을 확보하는 것입니다.

초음파 센서를 이용해 거리 측정을 수행하고,
기준 거리와 비교하여 차량 존재 여부를 판단합니다.

1. 초음파 센서 TRIG 신호 출력
2. ECHO 펄스 폭 측정
3. 거리 계산
4. 기준 거리와 비교
5. 차량 존재 여부 판단
6. LED 상태 표시

이 프로젝트에서는 센서 동작 확인 수준을 넘어
회로 설계부터 실제 제작까지 직접 수행했습니다.

• 초음파 센서 인터페이스 회로 설계
• MCU 핀 매핑 설계
• LED 및 스위치 회로 구성

• CAD 기반 PCB 레이아웃 설계
• footprint 설정 및 배선 설계

• 부품 리스트 및 규격 정리

• PCB 제작 및 납땜
• 실제 동작 테스트 및 디버깅

📁 PARKcad 폴더 포함 자료

• 회로 설계 PDF
• BOM 문서
• footprint 및 제작 자료

펌웨어는 AVR 기반 MCU에서 C 언어로 구현했습니다.

• Timer0 Overflow Interrupt 사용
• millis(), micros(), delay() 함수 직접 구현

👉 라이브러리에 의존하지 않고 시간 관리 기능을 직접 구현

• TRIG 신호로 초음파 송신
• ECHO 핀을 외부 인터럽트(INT0)로 처리
• Rising/Falling edge를 이용한 펄스폭 측정

👉 폴링이 아닌 인터럽트 기반 측정 구조 구현

• UART 인터럽트 기반 송수신
• Ring Buffer 구조 적용
• RS-485 TR 핀 제어로 송수신 방향 전환

👉 비동기 통신 및 데이터 충돌 방지 구조 구현

• ASCII 기반 데이터 프레임 설계
• Master-Slave 구조 통신 구현