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趣味で作ったロボットについて紹介しています。
スマホを運ぶロボット
TechSeeker Hackathonにて製作した、スマホを運ぶロボットです。
作品はProtopediaにも投稿しています。
RumiCar-C3
自動運転車のコミュニティ向けに開発中の四輪車です。
5軸のロボットアーム
キャチロボ2025に向けて個人的に製作した、5軸のロボットアームです。
ほとんど3Dプリンターで作成しています。
オムニホイールを用いた機体
製作中のオムニホイールを用いた機体です。リン酸鉄リチウムイオンバッテリーを搭載し、Raspberry Piと通信して制御しようと思っています。
新着情報
- Node-RED MCUの環境を構築する その5(バージョン固定版、Virtual Box Lubuntu 22.04、Moddable SDK 5.12.0)
- ROS2を使ってみる その5(Virtual Boxでの環境構築、SROS2の設定確認、Ubuntu 22.04)
- Segment Anything Modelを使ってみる その2(SAM3によるトマトと人物の検出)
- オムニホイールを用いた4輪駆動車の開発:ミニPCでの開発環境構築編
- CTFの勉強 その6(Metasploitable2 Exploitability Guideのログインとバックドア検証、Kali Linux)
- ComfyUIを使ってみる その6(ローカル処理でのAIによる画像とテキストから動画の生成、Hunyuan Video 1.5)
- CTFの勉強 その5(C/C++のコンパイルと解析、Kali Linux)
- Virtual Boxを使ってみる(Ubuntu 22.04のインストール、USBデバイスの接続)
- CTFの勉強 その4(Metasploitable2の環境構築、Virtual Box、Kali Linux)
- CTFの勉強 その3(Kali Linux環境でDVWAのBrute Force、Hydra、GoBuster)
- CTFの勉強 その2(Kali Linux環境でDVWAのSQL Injection、sqlmap)
- WSL2を使ってみる その9(Ubuntu環境へのリモートデスクトップ接続、Xfce、Xrdp)










































